4-Way Shuttle
Maikling Paglalarawan:
Ang 4-Way shuttle ay isang awtomatikong kagamitan sa paghawak para sa system na may mataas na density na imbakan. Sa pamamagitan ng 4-way na paggalaw ng shuttle at antas ng paglipat ng shuttle sa pamamagitan ng hoist, nakakamit ang automation ng warehouse.
Ang 4-Way shuttle ay isang awtomatikong kagamitan sa paghawak para sa system na may mataas na density na imbakan. Sa pamamagitan ng 4-way na paggalaw ng shuttle at antas ng paglipat ng shuttle sa pamamagitan ng hoist, nakakamit ang automation ng warehouse. Ang kagamitang ito sa paghawak ng matalinong materyal ay maaaring maglakbay sa 4 na direksyon na gumagana nang mahusay at may kakayahang umangkop sa maraming mga daanan at buong paggamit ng puwang na may mas kaunting paghihigpit. Ang shuttle ay kumokonekta sa RCS system sa pamamagitan ng wireless network, at naglalakbay sa anumang lokasyon ng papag na nagtatrabaho kasama ang hoist.
Ang four-way shuttle ay nilagyan ng isang independiyenteng PLC upang makontrol ang paglalakad, pagpipiloto, at pag-angat.
Ang system ng pagpoposisyon ay nagpapadala ng pangunahing posisyon ng coordinate ng apat na daan na shuttle sa PLC.
Ang impormasyon tulad ng lakas ng baterya at katayuan sa pagsingil ay ipinadala din sa PLC.
Ang lokal na operasyon ng four-way shuttle ay napagtanto sa pamamagitan ng isang handheld terminal sa pamamagitan ng wireless na komunikasyon.
Kapag may naganap na alarma, ang four-way shuttle ay lilipat sa manu-manong mode at tumigil nang normal. Ginagamit lamang ang emergency stop kapag ang posisyon ng shuttle ay lumampas sa limitasyon, o may banggaan, o naganap ang alarma ng emergency stop.
a. Ang mga apat na direksyon na shuttle ay may mga sumusunod na function sa kaligtasan:
Proteksyon ng banggaan ng hangganan ng riles
Proteksyon laban sa banggaan para sa mga hadlang sa riles ng tren
Proteksyon laban sa banggaan para sa mga hadlang sa racks
Overcurrent na proteksyon para sa motor
Proteksyon ng maikling circuit ng baterya / sa kasalukuyang / sa ilalim ng boltahe / higit sa boltahe / mataas na temperatura
b.Ang four-way shuttle ay may mga sumusunod na function ng pagtuklas:
Pagtuklas ng palet kapag kumukuha
Walang laman ang pagtuklas ng lokasyon ng papag bago itago ang papag
Mag-load ng detection sa shuttle
Ang pagpaplano ng landas ng robot at pamamahala ng trapiko ng robot ay nagbibigay-daan sa mga kumpol ng robot na magtulungan sa koordinasyon, upang makipagtulungan sa bawat isa nang hindi nakakaapekto sa bawat isa at dahil dito ay pinapalaki ang pagganap. Responsable din ang RCS para sa pagsubaybay sa katayuan sa pagpapatakbo ng mga robot, pagtatala ng katayuan ng bawat robot, at karagdagang pagtukoy kung kinakailangan ang pagpapanatili para sa partikular na robot. Isinasaalang-alang ang katayuan sa pagpapatakbo ng istasyon ng pagsingil at kasalukuyang pagpapatupad ng gawain, inaayos ng RCS ang kinakailangang direksyon ng pagsingil para sa mga robot na nangangailangan ng lakas, talaan, buod at pinag-aaralan ang lahat ng impormasyon ng alarma na nagmumula sa mga robot, pagkatapos ay aabisuhan ang mga tauhan ng pagpapanatili, pinapayuhan ang pag-diagnose at pag-aayos mga pamamaraan, at higit na tinitiyak ang pagiging maaasahan ng buong system.
