Mula noong 2016, na may maraming karanasan mula sa maraming matagumpay na kaso sa automated shuttle-carrier storage system, nakabuo si Huade ng 3 henerasyon ng 4-way shuttle, ang 1st Ang henerasyon ay binuo para sa pagawaan ng alak na may tampok na anti-pagsabog, ang 2nd Ang henerasyon ay idinisenyo gamit ang haydroliko na tampok, ang kasalukuyang bersyon ay ang 3rd henerasyon na mas matatag at makatipid sa gastos.
Ang 4-Way shuttle ay isang automated handling equipment para sa high-density storage system. Sa pamamagitan ng 4-way na paggalaw ng shuttle at ang paglipat ng antas ng shuttle sa pamamagitan ng hoist, nakakamit ang automation ng warehouse. Ang matalinong kagamitan sa paghawak ng materyal na ito ay maaaring maglakbay sa 4 na direksyon na gumagana nang mahusay at nababaluktot sa maraming daanan at ganap na gumagamit ng espasyo nang hindi gaanong paghihigpit. Ang shuttle ay kumokonekta sa RCS system sa pamamagitan ng wireless network, at naglalakbay sa anumang lokasyon ng papag na nagtatrabaho sa hoist.
Ang four-way shuttle ay nilagyan ng independiyenteng PLC para kontrolin ang paglalakad, pagpipiloto, at pag-angat.
Ang sistema ng pagpoposisyon ay nagpapadala ng pangunahing posisyon ng coordinate ng four-way shuttle sa PLC.
Ang impormasyon tulad ng lakas ng baterya at katayuan sa pag-charge ay ipinapadala din sa PLC.
Ang lokal na operasyon ng four-way shuttle ay naisasakatuparan sa pamamagitan ng handheld terminal sa pamamagitan ng wireless na komunikasyon.
Kapag may alarma, ang four-way shuttle ay inililipat sa manual mode at huminto nang normal. Ginagamit lang ang emergency stop kapag ang posisyon ng shuttle ay lumampas sa limitasyon, o may banggaan, o nangyari ang emergency stop alarm.
a. Ang four-way shuttle ay may mga sumusunod na function sa kaligtasan:
Proteksyon sa banggaan sa hangganan ng riles
Proteksyon laban sa banggaan para sa mga hadlang sa riles ng tren
Proteksyon laban sa banggaan para sa mga hadlang sa mga rack
Proteksyon ng overcurrent para sa motor
Proteksyon ng short circuit ng baterya / over current / under voltage / over voltage / mataas na temperatura
b.Ang four-way shuttle ay may mga sumusunod na function sa pag-detect:
Pallet detection kapag kumukuha
Walang laman na pagtukoy sa lokasyon ng papag bago mag-imbak ng papag
I-load ang detection sa shuttle
Ang pagpaplano ng landas ng robot at pamamahala ng trapiko ng robot ay nagbibigay-daan sa mga kumpol ng robot na magtulungan sa koordinasyon, upang makipagtulungan sa isa't isa nang hindi naaapektuhan ang isa't isa at dahil dito ay mapakinabangan ang pagganap. Ang RCS ay responsable din sa pagsubaybay sa katayuan ng pagpapatakbo ng mga robot, pagtatala ng katayuan ng bawat robot, at higit pang pagtukoy kung kinakailangan ang pagpapanatili para sa partikular na robot. Isinasaalang-alang ang katayuan ng pagpapatakbo ng istasyon ng pagsingil at ang kasalukuyang pagpapatupad ng gawain, inaayos ng RCS ang kinakailangang direksyon ng pagsingil para sa mga robot na nangangailangan ng kapangyarihan, itinatala, ibubuod at sinusuri ang lahat ng impormasyon ng alarma na nagmumula sa mga robot, pagkatapos ay aabisuhan ang mga tauhan ng pagpapanatili, nagpapayo sa pag-diagnose at pag-aayos pamamaraan, at higit pang tinitiyak ang pagiging maaasahan ng buong sistema.
Oras ng post: Dis-03-2020